開關(guān)磁阻電動機有兩個基本特征： 1）開關(guān)性， 開關(guān)磁阻電動機必須工作在一種連續(xù)的開關(guān)模式； 2）磁阻性， 開關(guān)磁阻電機為雙凸極可變磁阻電機， 它的結(jié)構(gòu)原則是轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時磁路的磁阻要有盡可能大的變化。其實常用的永磁電機由于轉(zhuǎn)子上嵌入了永磁體，也造成了轉(zhuǎn)子凸級磁阻變化，因而永磁電機的轉(zhuǎn)矩中也包含了磁阻轉(zhuǎn)矩，但是磁阻轉(zhuǎn)矩在永磁電機中占比不大，所以一般忽略了這種轉(zhuǎn)矩成分。 

開關(guān)磁阻電機工作原理

    開關(guān)磁阻電機是利用轉(zhuǎn)子磁阻不均勻而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電機，又稱反應(yīng)式同步電動機，其結(jié)構(gòu)及工作原理與傳統(tǒng)的交、直流電動機有很大的區(qū)別。它不依靠定、轉(zhuǎn)子繞組電流所產(chǎn)生磁場的相互作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，而是依靠“磁阻最小原理”產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，即：“磁通總是沿著磁阻最小的路徑閉合，從而產(chǎn)生磁拉力，進而形成磁阻性質(zhì)的電磁轉(zhuǎn)矩”和“磁力線具有力圖縮短磁通路徑以減小磁阻和增大磁導的本性”。
    開關(guān)磁阻電機的磁阻隨著轉(zhuǎn)子凸極與定子凸極的中心線對準或錯開而變化，因為電感與磁阻成反比，當轉(zhuǎn)子凸極和定子凸極中心線對準時，相繞組電感最大，磁阻最小，當轉(zhuǎn)子凹槽和定子凸極中心線對準時，相繞組電感最小，磁阻最大。下面以三相 12/8 極開關(guān)磁阻電機為例進行說明，圖 2 表示該電機的一相電路的原理示意圖， S1、S2 是電子開關(guān)，D1、D2 是二極管，E 是電源。

    假設(shè)開關(guān)磁阻電機轉(zhuǎn)子在圖示位置時，開關(guān) S1、S2 合上， A 相繞組通電，該相通過直流電源 E 進行勵磁，電機內(nèi)將建立起以 OA 為軸線的徑向磁場，磁通通過定子軛、定子極、氣隙、轉(zhuǎn)子極、轉(zhuǎn)子軛等處閉合。通過氣隙的磁力線是彎曲的，此時磁路的磁阻大于定、轉(zhuǎn)子磁極軸線重合時的磁阻，因此，轉(zhuǎn)子將受到氣隙中彎曲磁力線的切向磁拉力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的作用，使得轉(zhuǎn)子磁極的軸線 Oa 向定子 A 相磁極軸線 OA 運動，并受到該方向的力矩作用，即逆時針方向。等Oa運動到與OA軸線重合，磁阻最小，A相將不再產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，此時應(yīng)換一相導通，比如B相，則轉(zhuǎn)子將逆時針轉(zhuǎn)動另一個步進角。如果連續(xù)不斷地按 A－B－C的順序分別給繞組通電，則電機轉(zhuǎn)子會逆著勵磁順序以順時針方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)。反之，依次給C－B－A相通電，則電機會順時針方向轉(zhuǎn)動。開關(guān)磁阻電機的轉(zhuǎn)向與相繞組的電流方向無關(guān)，只取決于相繞組通電的順序。

開關(guān)磁阻電機特點
    開關(guān)磁阻電機在近20年來日益得到關(guān)注，正是因為其特點明顯，優(yōu)點與缺點同樣突出，先說說優(yōu)點。
    1.系統(tǒng)效率高、節(jié)能效果好：在寬廣的調(diào)速和功率范圍內(nèi)，開關(guān)磁阻電機整體比異步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)效率高，在低速或輕載工作的狀態(tài)下效率能夠高10% 以上;與齒輪電機減速、二級皮帶輪減速、電磁調(diào)速等系統(tǒng)相比，開關(guān)磁阻調(diào)速電機節(jié)電效果更明顯。
    2.起動轉(zhuǎn)矩大，起動電流小：開關(guān)磁阻電機系統(tǒng)從電源側(cè)吸收較少的電流，在電動機側(cè)可得到較大的起動轉(zhuǎn)矩，起動轉(zhuǎn)矩達額定轉(zhuǎn)矩的200% 時、起動電流僅為額定電流的30%，比之交流電動機的300% 電流獲得100% 的轉(zhuǎn)矩的性能，優(yōu)勢非常明顯，特別適合于那些需要重載起動、負載變化明顯、頻繁起停的場合。
    3.調(diào)速范圍廣，低速下可長期運行。由于開關(guān)磁阻電機效率高，在低速下的溫升程度比額定工況時要低，不存在變頻調(diào)速低速運行下電動機發(fā)熱問題。此外，開關(guān)磁阻電機最高轉(zhuǎn)速不會像交流電動機那樣受極數(shù)的限制，可以靈活地設(shè)定最高轉(zhuǎn)速。
    4.電機可頻繁起停，頻繁正、反轉(zhuǎn)：開關(guān)磁阻電機四象限運行控制靈活，在有制動單元及制動功率滿足要求的情況下，起停及正反轉(zhuǎn)切換可達每小時幾百次以上。
    5.缺相與過負載時仍可工作：出現(xiàn)電源缺相、電動機或控制器任一相出現(xiàn)故障時，開關(guān)磁阻調(diào)速電機輸出功率減小，但仍然可以運行，當系統(tǒng)超過額定負載120% 以上時，轉(zhuǎn)速只會下降，而不會燒毀電動機和控制器。
    6.功率器件控制錯誤不會引起短路：開關(guān)磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)的上下橋臂功率器件和電機的繞組串聯(lián)，不存在發(fā)生功率器件控制錯誤導致短路而燒毀的現(xiàn)象， 變頻器的主電路上下橋臂直接串聯(lián)，存在由于干擾或?qū)ㄥe誤導致母線直接短路的可能性。

    然而，上帝是公平的，目前的電機都是優(yōu)缺點并存，任何一種電機都無法取代其它所有類型的電機，開關(guān)磁阻電機也具有以下缺點：
    1.轉(zhuǎn)矩脈動：開關(guān)磁阻電機工作在脈沖供電方式中，瞬時轉(zhuǎn)矩脈動大，轉(zhuǎn)速很低時，步進狀態(tài)明顯，而且由于其本身的非線性，導致轉(zhuǎn)矩控制困難。盡管目前研究SRD直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)等文章較多，但仍難以實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的精確控制，在伺服等精密控制場合，SRD與其它類型電機相比不具有優(yōu)勢。
    2.噪聲：開關(guān)磁阻電機相繞組輪流導通，徑向力導致定子變形，換相時更明顯，電機噪聲大，減小振動和噪聲是重要的研究課題，很多科研人員正在從電磁參數(shù)設(shè)計和調(diào)速方法以及電機結(jié)構(gòu)幾方面進行研究加以改進，但現(xiàn)在與其它電機相比，仍然噪聲偏大。

    3.位置檢測器：位置檢測器使得結(jié)構(gòu)簡單的開關(guān)磁阻電機變得遜色，降低了系統(tǒng)可靠性，因此探索實用的無位置檢測器的檢測方案是十分有必要的。目前國內(nèi)外研究較多的是用定子繞組的瞬態(tài)電感信息來實現(xiàn)無位置檢測器方案，但距實際應(yīng)用還待進一步深入研究。

開關(guān)磁阻電機和步進電機的區(qū)別
兩種電機的應(yīng)用領(lǐng)域不同，步進電機是可以通過開環(huán)控制實現(xiàn)對步進電機的運行位置進行精準控制，開關(guān)磁阻電機主要應(yīng)用于調(diào)速控制
開關(guān)磁阻電動機和步進電機的唯一區(qū)別是：SRM的開通和關(guān)斷角是可以控制的； 而步進電機是固定的。
    1、開關(guān)磁阻電動機有較大的電動機利用系數(shù)，可以是感應(yīng)電動機利用系數(shù)的1.2~1.4倍。
    2、電動機的結(jié)構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)子上沒有任何形式的繞組；定子上只有簡單的集中繞組，端部較短，沒有相間跨接線。因此，具有制造工序少、成本低、工作可靠、維修量小等特點。
    3、開關(guān)磁阻電動機的轉(zhuǎn)矩與電流極性無關(guān)，只需要單向的電流激勵，理想上公率變換電路中每相可以只用一個開關(guān)元件，且與電動機繞組串聯(lián)，不會像PWM逆變器電源那樣，存在兩個開關(guān)元件直通的危險。所以，開關(guān)磁阻電動機驅(qū)動系統(tǒng)SED線路簡單，可靠性高，成本低于PWM交流調(diào)速系統(tǒng)。
    4、開關(guān)磁阻電動機轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)形式對轉(zhuǎn)速限制小，可制成高轉(zhuǎn)速電動機，而且轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量小，在電流每次換相時又可以隨時改變相匝轉(zhuǎn)矩的大小和方向，因而系統(tǒng)有良好的動態(tài)響應(yīng)。
    5、SRD系統(tǒng)可以通過對電流的導通、斷開和對幅值的控制，得到滿足不同負載要求的機械特性，易于實現(xiàn)系統(tǒng)的軟啟動和四象限運行等功能，控制靈活。又由于SRD系統(tǒng)是自同步系統(tǒng)運行，不會像變頻供電的感應(yīng)電動機那樣在低頻時出現(xiàn)不穩(wěn)定和振蕩問題。
    6、由于SR開關(guān)磁阻電動機采用了獨特的結(jié)構(gòu)和設(shè)計方法以及相應(yīng)的控制技巧，其單位處理可以與感應(yīng)電動機相媲美，甚至還略占優(yōu)勢。SRD系統(tǒng)的效率和功率密度在寬廣的速度和負載范圍內(nèi)都可以維持在教導水平。