一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步距角的3-5%，且位置誤差不累積；

步進(jìn)電機(jī)外表允許的最高溫度取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn)（絕緣等級(jí)），一般步進(jìn)電機(jī)耐熱絕緣等級(jí)為B級(jí)（130℃），所以步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏80-90度完全正常。電機(jī)的絕緣等級(jí)一般有5等（A,E,B,F,H ）；

步進(jìn)電機(jī)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降，并且沒有過載能力（高頻無(wú)力，無(wú)過載能力）；

即使在無(wú)勵(lì)磁的情況下，步進(jìn)電機(jī)也具有一定的自鎖能力。（DETENT TORQUE ）

空載啟動(dòng)頻率：即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。 步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)速度一般在10~100RPM，伺服電機(jī)的啟動(dòng)速度一般在100~300RPM。根據(jù)電機(jī)大小和負(fù)載情況而定，大電機(jī)一般對(duì)應(yīng)較低的啟動(dòng)速度；

PL ：負(fù)載最大啟動(dòng)頻率 ； PS ：空載最大啟動(dòng)頻率

 JL ：負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ；     JR ：電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

低頻振動(dòng)：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以連續(xù)的步距狀態(tài)邊移動(dòng)邊重復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)。其步距狀態(tài)的移動(dòng)會(huì)產(chǎn)生單步距響應(yīng) ，當(dāng)電機(jī)輸入頻率等于步進(jìn)電機(jī)的固有頻率時(shí)，產(chǎn)生共振。

 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓越高，電機(jī)電流越大，負(fù)載越輕，電機(jī)體積越小，則共振區(qū)向上偏移，反之亦然。步進(jìn)電機(jī)低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)振動(dòng)和噪聲大是其固有的缺點(diǎn)，克服兩相混合式步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)和噪聲方法：

通過改變減速比等機(jī)械傳動(dòng)避開共振區(qū)；

采用帶有細(xì)分功能的驅(qū)動(dòng)器；

換成步距角更小的步進(jìn)電機(jī)；

選用電感較大的電機(jī)

換成交流伺服電機(jī)，幾乎可以完全克服震動(dòng)和噪聲，但成本高；

采用小電流、低電壓來驅(qū)動(dòng)。

在電機(jī)軸上加磁性阻尼器；

中高頻穩(wěn)定性

電機(jī)的固有頻率估算值：

式中：Zr為轉(zhuǎn)子齒數(shù)；Tk為電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩；J為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)貫量。

控制方便：轉(zhuǎn)速和脈沖頻率成正比，位移量與脈沖個(gè)數(shù)成正比。改變脈沖的頻率和個(gè)數(shù)可以控制轉(zhuǎn)速和位移，改變脈沖的順序可以改變轉(zhuǎn)動(dòng)的方向。