步進電機的功率怎么計算?
經(jīng)常很多朋友問我們漢德保的工程,步進電機功率怎么計算?伺服電機上面都是功率,為什么步進電機的標準參數(shù)不能寫功率多少瓦?下面小編跟大家分享一下怎么計算步進電機的功率
接觸步進電機時間較長的童鞋們一定會發(fā)現(xiàn)在步進電機的規(guī)格中是沒有功率這一項目,平時選型時也是參考對應(yīng)轉(zhuǎn)速下的力矩來選型的。步進電動機規(guī)格中之所以不標注功率(W),是因為步進電機并沒有“額定轉(zhuǎn)速”的概念。而平時所說的AC電動機和伺服電動機的功率(W)是指電動機在“額定轉(zhuǎn)速”下運轉(zhuǎn)時的功率(W),即“額定功率”。步進電機一般在較大范圍內(nèi)調(diào)速使用、其功率是變化的,代入不同的轉(zhuǎn)速算出的功率(W)也會有所不同一般只用力矩來衡量,力矩與功率估算公式如下:
P=ω·M
ω=2·π·n/60
P=2·π·n·M/60=0.1047×n×M
其P為功率單位為瓦(w),ω為角速度,單位為弧度每秒(rad/s),n為每分鐘轉(zhuǎn)速(r/min),M為力矩單位為牛頓·米(N·m) 。P=2πfM/400(半步工作)其中f為每秒脈沖數(shù)(簡稱PPS)。
以我們的步進電機24HD240D8為例,
根據(jù)轉(zhuǎn)速-扭矩曲線圖,可以看出當轉(zhuǎn)速為600RPM時,扭矩為0.9Nm。將其代入公式:0.1047×600×0.9=56.5W(未加入安全系數(shù)計算),即在使用驅(qū)動器ASD880R ,驅(qū)動電壓為60VDC,驅(qū)動電流為4.0A,細分設(shè)置為200脈沖/圈的條件下,24HD240D8在600RPM時的機械輸出功率為56.5W。
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