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一、如何控制步進(jìn)電機(jī)的方向? 1、可以改變控制系統(tǒng)的方向電平信號(hào)。 2、可以調(diào)整電機(jī)的接線來(lái)改變方向,具體做法如下: 對(duì)于兩相電機(jī),只需將其中一相的電機(jī)線交換接入驅(qū)動(dòng)器即可,如A+和A-交換。 對(duì)于三相電機(jī),將相鄰兩相的電機(jī)線交換, 如:A,B,C三相,交換A,B兩相即可
在減速電機(jī)家族中,行星減速機(jī)以其體積小,傳動(dòng)效率高(85~95%),減速規(guī)模廣(1:3~100),精度高(回差小)等諸多長(zhǎng)處,而被廣泛運(yùn)用于伺服、步進(jìn)、直流無(wú)刷等操控電機(jī)(后稱驅(qū)動(dòng)電機(jī))的傳動(dòng)系統(tǒng)中。在保證精細(xì)傳動(dòng)的前提下,能夠降低轉(zhuǎn)速﹑增大扭矩和降低負(fù)載與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。但在實(shí)踐運(yùn)用中經(jīng)常會(huì)呈現(xiàn)因裝置不妥導(dǎo)致的毛病,減速電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)斷軸便是首要毛病類型之一。對(duì)斷軸機(jī)理的剖析有利于廣大客戶了解如何正確裝置行星減速電機(jī),更好地發(fā)揮行星減速電機(jī)的效果。
減速機(jī)型號(hào)選型方法,應(yīng)該根據(jù)原動(dòng)機(jī)或者工作機(jī)對(duì)減速機(jī)的要求和選用條件,其中包括了減速機(jī)的技術(shù)參數(shù),動(dòng)力機(jī)的性能,還有自身的經(jīng)濟(jì)來(lái)選擇更適合自己的減速機(jī)。如果我們對(duì)減速機(jī)的參數(shù)等都不了解,那么我們?cè)趯?duì)減速機(jī)選型的時(shí)候就有一定的難度了。在選型時(shí),我們還需要根據(jù)減速機(jī)來(lái)對(duì)比不同的類型、不同的品種、不同的機(jī)型尺寸、傳動(dòng)效率、承載能力等,還有的質(zhì)量,價(jià)格,信譽(yù)還有售后的問(wèn)題了。
第一,就是伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速要求非常低的情況下,比方說(shuō)轉(zhuǎn)速要達(dá)到10rpm,而且,要求此時(shí)滿轉(zhuǎn)矩輸出的話,且長(zhǎng)時(shí)間工作的話,此時(shí),僅靠伺服本身是無(wú)法勝任,就需要配減速機(jī)。 第二,就是在變頻器要求轉(zhuǎn)速較低,而且扭矩要求比較大的情況下,也可以通過(guò)減速機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。比方說(shuō),對(duì)伺服系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速?zèng)]有啥特別的要求,但是,對(duì)伺服電機(jī)的要求比較大,現(xiàn)在的伺服電機(jī)額定扭矩為4N*M,而系統(tǒng)要求達(dá)到12N*M,此時(shí),就可以加減速機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn),一般情況下,加3:1,或者是5:1的減速機(jī),就可以滿足系統(tǒng)要求了。
減小轉(zhuǎn)速作用,減速機(jī),顧名思義,首選功能就是減速,其主要針對(duì)的減速對(duì)象就是電機(jī),無(wú)論是伺服電機(jī)還是步進(jìn)電機(jī),都是一樣的效果,因?yàn)樵陔姍C(jī)的很多實(shí)用場(chǎng)合中,我們很難完全去使用電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速,因?yàn)檫@牽涉到很多其它的功能需求和匹配的原則,所以我們會(huì)對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行減速,通過(guò)減速機(jī)來(lái)減速是一個(gè)很常規(guī)的做法。 2、增大扭矩作用,減速機(jī)確實(shí)是一個(gè)非常奇妙的東西,在減速的同時(shí),他還可以相應(yīng)的增大電機(jī)的輸出扭矩,這個(gè)功能對(duì)于設(shè)備研發(fā)人員來(lái)說(shuō),真的是太完美了,這就像你去京東買東西,商家不僅打折,還送你一-個(gè)大禮包,是不是很兩全其美的事情,減速機(jī)就是這樣一個(gè)好東西。 阿基米德曾經(jīng)說(shuō)過(guò):給我一個(gè)支點(diǎn)我可撬動(dòng)整個(gè)地球。其實(shí)你也可以說(shuō):給我一個(gè)減速機(jī),我可以用- -根手指轉(zhuǎn)動(dòng)整個(gè)地球。
伺服是什么?其實(shí),伺服就是一個(gè)電機(jī),和控制這個(gè)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器。電機(jī)就叫伺服電機(jī),驅(qū)動(dòng)器自然叫伺服驅(qū)動(dòng)器,‘伺服’源自于控制,精確控制的代名詞。——很顯然,為了控制電機(jī),精確控制電機(jī),專門研發(fā)出“伺服”這樣的一種系統(tǒng)。到此,可能很多人會(huì)奇怪:控制個(gè)電機(jī)為什么要做個(gè)這么復(fù)雜的系統(tǒng)呢?這不得不引入電機(jī)應(yīng)用、原理以及發(fā)展的一些信息了。
由于現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的信息化、自動(dòng)化程度越來(lái)越高,傳統(tǒng)的電機(jī)控制中心已經(jīng)不能滿足用戶對(duì)電機(jī)的控制和保護(hù)要求。隨著工業(yè)驅(qū)動(dòng)控制領(lǐng)域與大數(shù)據(jù)平臺(tái)發(fā)展融合而產(chǎn)生了新型的電機(jī)系統(tǒng),稱之為智能電機(jī)。它集成了電機(jī)的運(yùn)動(dòng)、診斷、保護(hù)、控制、通訊等功能,可實(shí)現(xiàn)電機(jī)系統(tǒng)的自我診斷、自我保護(hù)、自我調(diào)速、遠(yuǎn)程控制等功能。進(jìn)一步,如果將大數(shù)據(jù)技術(shù)和云計(jì)算技術(shù)相結(jié)合,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的故障和壽命的提前預(yù)測(cè),對(duì)電機(jī)能效的自適應(yīng)管理等,從而準(zhǔn)確的契合了高效節(jié)能和智能制造的發(fā)展方向。
1、從成本考慮 傳統(tǒng)電機(jī)<步進(jìn)電機(jī)<伺服電機(jī) 2、從電機(jī)轉(zhuǎn)速要求考慮 傳統(tǒng)電機(jī)轉(zhuǎn)速范圍寬但調(diào)速不精確且不平滑,并且隨轉(zhuǎn)速降低功率也會(huì)降低,隨之帶來(lái)的是轉(zhuǎn)矩降低;步進(jìn)電機(jī)對(duì)轉(zhuǎn)速要求更加苛刻,轉(zhuǎn)速過(guò)低時(shí)會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)和爬行現(xiàn)象,速度高時(shí)扭矩會(huì)大幅度降低,所以步進(jìn)電機(jī)僅適用于中速運(yùn)行情況。 伺服電機(jī)在轉(zhuǎn)速方面優(yōu)勢(shì)很明顯,基本沒(méi)有明顯的弱點(diǎn)。 3、從控制精度考慮 傳統(tǒng)電機(jī)因?yàn)槭悄M量控制所以精度無(wú)法保證,步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)是數(shù)字信號(hào)控制其精度要遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)電機(jī),但是伺服電機(jī)自帶編碼器實(shí)現(xiàn)內(nèi)閉環(huán)控制能有效的減少掉步的情況,并且通常情況下伺服電機(jī)步距角要遠(yuǎn)小于步進(jìn)電機(jī)因此精度更高。
1835年,制作世界上第一臺(tái)能驅(qū)動(dòng)小電車的應(yīng)用電動(dòng)機(jī)為美國(guó)- -位鐵匠達(dá)文波(ThomasDavenport)。 1870年代初期,世界上最早可商品化的電動(dòng)機(jī)由比利時(shí)電機(jī)工程師Zenobe TheophileGamme所發(fā)明。
第一臺(tái)電機(jī)的發(fā)明并沒(méi)有大動(dòng)干戈,而是一個(gè)簡(jiǎn)單的想法。也不是一個(gè)人突然蹦出來(lái)的,經(jīng)過(guò)幾代人的努力改進(jìn)才發(fā)現(xiàn)的。奧斯特發(fā)現(xiàn)電流磁感應(yīng)現(xiàn)象,導(dǎo)體有電流通過(guò),附件的指南針就會(huì)發(fā)生偏移,法拉第受到啟發(fā)如果這種偏移能持續(xù)不斷地運(yùn)動(dòng)起來(lái),這將大大解放人類的勞動(dòng)力。
如果是單獨(dú)帶同一個(gè)負(fù)載,電流相差百分之五左右是很正常的。因?yàn)槊恳慌_(tái)電機(jī)的鐵芯、磁隙、繞組引出線、電機(jī)軸承的磨擦系數(shù)、轉(zhuǎn)子的重量、安裝時(shí)的同心度、轉(zhuǎn)子機(jī)加工的同心度等等,都是充許一定的誤差量的。就是說(shuō)這些數(shù)據(jù)在兩臺(tái)電機(jī)上不可能實(shí)現(xiàn)絕對(duì)的相同,那么在同樣的條件下,電流不同也是非常正常的。沒(méi)有一臺(tái)電機(jī)的參數(shù)是一模一樣的,偏差太大時(shí)要找問(wèn)題原因。
3、電機(jī)為什么不宜輕載運(yùn)行? 電機(jī)輕載運(yùn)行時(shí),會(huì)造成: (1)電機(jī)功率因數(shù)低; (2)電機(jī)效率低。 會(huì)造成設(shè)備浪費(fèi),運(yùn)行不經(jīng)濟(jì)。 4、電機(jī)過(guò)熱的原因有哪些? (1)負(fù)載過(guò)大; (2)缺相; (3)風(fēng)道堵塞; (4)低速運(yùn)行時(shí)間過(guò)長(zhǎng); (5)電源諧波過(guò)大。
編碼器里面主要有兩個(gè)部分,一個(gè)是碼尺一個(gè)是碼盤,它們背后對(duì)應(yīng)的就是編碼程序,在碼盤上的每一個(gè)刻度上都對(duì)應(yīng)著相應(yīng)的代碼,當(dāng)位移產(chǎn)生以后,編碼器就會(huì)將位移信號(hào)轉(zhuǎn)化成代碼信號(hào)傳輸給電腦。 從接觸狀況來(lái)說(shuō),編碼器一般分兩種,一種是接觸式的,另外一種是非接觸式的,非接觸式采用的就是光感原理。
直線電機(jī)可以看作是沿徑向平面切割并展開(kāi)的旋轉(zhuǎn)電機(jī),由此產(chǎn)生的直線伺服電機(jī)是一種電磁直接驅(qū)動(dòng)直線電機(jī),可以產(chǎn)生線性運(yùn)動(dòng),不接觸零件,消除齒隙、纏繞、磨損和維護(hù)問(wèn)題。直線運(yùn)動(dòng)不需要?dú)鈩?dòng)、液壓缸,也不需要通過(guò)齒輪箱、主軸、皮帶、齒條和小齒輪或螺釘將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。直線電機(jī)目前用于機(jī)器人、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、精密工作臺(tái)/工作臺(tái)、光纖和光子學(xué)對(duì)準(zhǔn)和定位、裝配、拾取和放置系統(tǒng)、機(jī)床、半導(dǎo)體設(shè)備、電子制造、需要高帶寬響應(yīng)控制的檢測(cè)系統(tǒng)、視覺(jué)系統(tǒng)和許多其他工業(yè)領(lǐng)域運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。
眾所周知,電機(jī)是傳動(dòng)以及控制系統(tǒng)中的重要組成部分,隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,電機(jī)在實(shí)際應(yīng)用中的重點(diǎn)已經(jīng)開(kāi)始從過(guò)去簡(jiǎn)單的傳動(dòng)向復(fù)雜的控制轉(zhuǎn)移;尤其是對(duì)電機(jī)的速度、位置、轉(zhuǎn)矩的精確控制。但電機(jī)根據(jù)不同的應(yīng)用會(huì)有不同的設(shè)計(jì)和驅(qū)動(dòng)方式,咋看下好像選型非常復(fù)雜,因此為了人們根據(jù)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的用途,進(jìn)行了基本的分類。下面我們將逐步介紹電機(jī)中最有代表性、最常用、最基本的電機(jī)——控制電機(jī)和功率電機(jī)以及信號(hào)電機(jī)。