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中國工業(yè)和信息化部官方網站稱工信部、發(fā)展改革委、財政部于2016年3月21日聯(lián)合印發(fā)了《機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》,提出了發(fā)展機器人產業(yè)的五項主要任務,引導我國機器人產業(yè)快速健康可持續(xù)發(fā)展。 中國質造2025《機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提出,實現我國機器人關鍵零部件和高端產品的重大突破,實現機器人質量可靠性、市場占有率和龍頭企業(yè)競爭力的大幅提升。明確了產業(yè)發(fā)展五年總體目標:形成較為完善的機器人產業(yè)體系。技術創(chuàng)新能力和國際競爭能力明顯增強,產品性能和質量達到國際同類水平,關鍵零部件取得重大突破,基本滿足市場需求。
工業(yè)機器人的核心零部件有哪些?工業(yè)機器人三大核心零部件控制器、伺服電機、減速機,這三大核心部件是制約中國機器人產業(yè)的主要瓶頸,而它的瓶頸占到機器人成本的70%。 工業(yè)機器人的核心零部件控制器,控制器國內外差距最小??刂破魇菣C器人的大腦,發(fā)布和傳遞動作指令。包括硬件和軟件兩部分:硬件就是工業(yè)控制板卡,包括一些主控單元、信號處理部分等電路,國產品牌已經掌握;軟件部分主要是控制算法、二次開發(fā)等,國產品牌在穩(wěn)定性、響應速度、易用性等還有差距。
無刷電機應用非常廣泛。通常被使用在控制要求比較高,轉速比較高的設備上,如航模,精密儀器儀表等對電機轉速控制嚴格,轉速達到很高的設備上。 無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成,是一種典型的機電一體化產品。由于無刷直流電動機是以自控式運行的,所以不會像變頻調速下重載啟動的同步電機那樣在轉子上另加啟動繞組,也不會在負載突變時產生振蕩和失步。 那么無刷電機發(fā)明人是誰呀,這個很多行業(yè)人士都不一定知道。無刷電機發(fā)明人李紅濤,也被稱之為無刷電機之父。
為什么伺服電機需要加裝減速機才能使用?伺服電機,精度高,適用范圍廣,但是你知道為什么伺服電機需要加裝減速機才能使用嗎? 先來看看減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備,把電動機.內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的,普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果,大小齒輪的齒數之比,就是傳動比。